Рубрика «Вопросы»

У нас скопилось большое количество повторяющихся вопросов, в связи с этим наиболее часто повторяющиеся мы будем выкладывать в этой рубрике.

Я буду рад ответить на любые ваши вопросы.

Главный конструктор КБ ИНДЕЛА

Владимир Чудаков

INDELA UAV

ВОПРОС:

1. Используются ли для управления вашими БЛА широкополосные сигналы?

2. Спутниковая навигация?

ОТВЕТ:

1.Характеристики модема: INDELA-RM920

Частотный диапазон: 902-928МГц.
Метод распостранения: Frequency Hopping / DTS.
Исправление ошибок: Hamming, BCH, Golay, Reed-Solomon.
Детектирование ошибок: 32-битная контрольная сумма, ARQ.
Дальность связи: До 100 км в прямой видимости.
Чувствительность: 108 дБм при 10-6.
Выходная мощность: 100мВт – 1Вт (20-30 дБм).
Последовательный интерфейс: TTL.
Скорость обмена с хостом: 230.4 Кбод.
Скорость обмена по эфиру: 19.2 Кбод – 1.3824 Мбод.
Режимы работы: Point-to-Point, Point-to-Multipoint, Store&Forward Repeater, Peer-to-Peer.
Вход IP3 (антенна) +12 дБм.
Чувствительность приемника:
- выбранный канал 60 дБ,
- соседний канал 75 дБ,
- вне диапазона >90 дБ.
Напряжение питания: 8-14 В.
Потребляемая мощность: - спящий режим < 1 mA,
- нет связи 20 mA,
- прием данных <280 mA,
- передача данных <1500 mA.
Температурный диапазон: -40 ... +85 С.

2.Частота обновления данных GPS - 5 Гц.
Мы не ставили перед собой задачу совместить GPS и ГЛОНАС, так как мы ведем разработки за собственные средства, а не за деньги заказчика и не за бюджетные деньги. Однако, если потребуется, то мы это сделаем.

ВОПРОС:

БПЛА «H.U.SKY» имеет "рубленные формы", это сделано для снижения ЭПР (технология Стелс) или это просто такой дизайн?

ОТВЕТ:

Эффективная отражающая поверхность (ЭОП) у «H.U.SKY» практически во всех ракурсах менее 0.01 м² (квантиль по уровню 0.5), т.е. даже менее ЭОП крылатых ракет на основе технологии Stealth, что исключает боевую работу по этой машине БРЛС и тем более РГСН АУР.

ВОПРОС:

А чьи ОЭС ставите? какие хар-ки? и даталинк чей?

ОТВЕТ:

Все разработано в "КБ ИНДЕЛА”.
По поводу характеристик я не могу ничего ответить. Пришлите пожалуйста официальный запрос с указанием интересующего Вас изделия и цель его применения (сертификат конечного пользователя). После проверки данных я обязательно отвечу.

ВОПРОС:

Меня интересует база, на которой это собирается - чьи матрицы, процы и т.п. Мы с вами коллеги в какой то мере, мы одно время разрабатывали головки ОЭС, правда с наших отношением в стране к БПЛА это дело забросили.

ОТВЕТ:

На вопрос ("Меня то больше интересовала база, на которой это собирается - чьи матрицы, процы и т.п.") я ответить не могу, так как все это является коммерческой тайной. Потому что выбор элементной базы, комплектующих - это уже 50% разработки и это политика "КБ ИНДЕЛА”. Даже если купите и разберете наши изделия, то не одной надписи, кроме нашей маркировки, Вы не увидите. Для того чтобы получить законченное изделие нужно затратить большие средства, время, провести большое количество испытаний, в том числе и летных, а это опять деньги. Только после этого у нас и появился тот список комплектующих, который Вы просили опубликовать на сайте. Большое спасибо за понимание.

ВОПРОС:

Задам вопрос от разработчиков охранных систем: для разработчиков БПЛА насколько актуально иметь покупные фото/видео блоки одним куском (гиростабилизированные, с трансфокаторами, внутренним кодированием и сжатием потока, запись на носители или передача, обработкой информации на уровне: выделение, захват и сопровождение контрастного объекта, распознавание)? Они просто подумывают начать такую разработку, меня зовут электронщиком, вот и хочу узнать, есть ли перспектива у данного проекта?

ОТВЕТ:

Это очень интересно. Главное, чтобы наши ТХ были приближены к ТХ супостата, а если еще и цена меньше, то тогда просто супер. Мы покупаем у супостата. А для испытаний разработали свой дешевый вариант, который по весу, размеру и интерфейсу - аналог импортного.
Интерфейс RS485.
Диапазон поворота/наклона и скорость, поворота горизонтальный неограниченный диапазон,
вертикальный 180°,
максимальная скорость поворота 176 °/с,
Блочная камера в режиме PAL,
Разрешающая способность в режиме PAL пикселей 440000,
Минимально необходимая освещенность, люкс: 1,
Оптическое масштабирование, крат: 26,
Внешнее управление: протокол VISCA,
Поддержка 6 профилей камеры,
Наличие дополнительного DSP для цифрового масштабирования и стабилизации видеоизображения,
Возможность отключения ИК-фильтра для увеличения чувствительности в условиях слабой освещенности.

ВОПРОС:

Понятно, огромное спасибо за пример. А ещё для общего развития, какова масса такого образца и сколько он стоит? Порядок величин интересует, а не конкретные цифры.

ОТВЕТ:

Наш "INDELA-OG" вес 0,7 кг У супостата c которой мы копировали (двухосная гиростабилизированная полностью интегрированная система подвески с прямым приводом и встроенным лазерным дальномером) вес 1 кг стоимость 30 000 Евро Такая же + инфракрасная камера и лазерный дальномер на большее расстояние стоимость 58 000 Евро а следующий класс по цене от 300 000 и до 850 000 Евро

ВОПРОС:

Да и на заднем фоне одной из фотографий на стелажах огромное количество фюзеляжей. Для БПЛА этого многовато как-то.

ОТВЕТ:

Мы очень много проводим летных испытаний и экспериментов. Кстати у нас и вертолетов весом от 60кг до 140 кг много.

ВОПРОС:

С какими двигателями Вы реально работаете?

ОТВЕТ:

мы работаем :

1. электродвигателями 12,5 kw и (Статическая тяга 246 N) 2. двухтактными двухцилиндровыми оппозитными 56 куб.см 4,0KW и (Статическая тяга 161 N) 3. турбореактивными (Статическая тяга 240 N) 4. четырехтактными двухцилиндровыми водяного охлаждения с сухим картером 20,6 KW

ВОПРОС:

Кстати, насколько я слышал, главные претензии от ВВС были к разработчикам БЛА длительного полета/большой дальности, мелкие и не сложные вроде могут делать (те же погранцы, МВД кое-что берет) вопрос: есть у вас БЛА с большой дальностью и продолжит. полета? сколько полезной нагрузки они могут тащить на себе при этом?

ОТВЕТ:

«INDELA-6M» – комплекс воздушной разведки, парашютной системой спасения с размахом крыла 6,0м, массой 35кг, гиро-стабилизированной оптико-электронной системой и временем полета до 5 часов. «INDELA-9M» – комплекс воздушной разведки, парашютной системой спасения, размахом крыла 9,0м, массой 55кг, гиро-стабилизированной оптико-электронной системой с инфракрасной камерой, встроенным лазерным дальномером и временем полета до 10 часов. Автоматическая система ориентации антенн INDELA-ATA предназначена для обеспечения связи наземной станции управления с беспилотным летательным аппаратом на средних и дальних дистанциях до 100 км в прямой видимости с точностью - + 5 угловых градусов.

ВОПРОС:

А посадка в радиокомандном режиме или реализованы какие-то автоматические вкусности.

ОТВЕТ:

в 2009г в автомате только заход по глиссаде потом в ручном. в 2010г взлет и посадка с автоматической поддержкой ручного управления. (ребенок посадит) правда испытали только на маленьких 2.5м самолетах и на симуляторе "INDELA-HIL" .

ВОПРОС:

И еще небольшой вопрос о переносе ваших решений на другие платформы - возможна быстрая адаптация существующих решений для других летательных аппаратов (например динамически-подобные модели)

ОТВЕТ:

без проблем только требуется наша адаптация автопилота (сами с ним не справитесь, сложно)

ВОПРОС:

Мне просто интересно, откуда все это пошло. Почему абсолютно неизменная модель планера . У этого должна быть причина.

ОТВЕТ:

Как-то давно, в 2002г. участвовали в модернизации пилотируемого Stemme S10 в БПЛА. Наша часть была мат.модель и автопилот. Так как Stemme S10 стоит 200 000$, нужна была альтернатива.

ВОПРОС:

А системы позиционирования на подобных аппаратах у вас стоят? И если нет,то каким образом решаються вопросы определения координат обнаруженого обьекта?

ОТВЕТ:

Уважаемый XXXXXX на «INDELA I.N.SKY» установлена гиро-стабилизированная оптико-электронная система с инфракрасной камерой и лазерным дальномером, такая как используется и на «INDELA EYE SKY». Гиро-стабилизированная оптико-электронная система работает совместно с полетным компьютером, который и делает все вычисления позиции цели. Совместная установка телевизионной и инфракрасной камер позволяет существенно повысить информативность получаемого изображения, а дополнение в виде лазерного дальномера - целеуказания дает возможность точного определения относительных координат цели. Расстояние до наблюдаемого объекта определяется дальномером. Ориентация камеры в сферической системе координат известна в любой момент времени благодаря инерциальной системе. Зная расстояние до наблюдаемого объекта путем несложных геометрических вычислений можно определить смещение по горизонтали и по вертикали относительно точки наблюдения.

ВОПРОС:

Кто был Вашими клиентами? Кто уже использует Ваши БПЛА?

ОТВЕТ:

Уважаемый XXXXXX это закрытая информация. Так как основным направлением нашей компании является: разработка комплексов БПЛА под ключ и конфиденциально. Например, фирма или предприятие занимается или решила заняться производством БПЛА но по каким то причинам (недостаточно опыта не могут сами разработать БПЛА, узлы и электронные системы для БПЛА или финансовым сочли что покупка проекта выгодней и быстрее) и самое важное они не хотят афишировать что не они разработали БПЛА а привлекали сторонних подрядчиков. Что делаем мы:

Copyright © 2010-2012 INDEPENDENT DEVELOPMENT LABORATORY Inc. All rights reserved. Pricing, specifications and content all subject to change without prior notice.